无需外设，通过usb连接树莓派 Zero
需要一个内网穿透的服务，前面一直跑在树莓派3B上。使用中发现3B的温度太高了，4核1.2G主频的cpu必须要有一个风扇才能保证温度低于45摄氏度。考虑了一下，因为对性能没有什么要求，所以入手了一个树莓派 Zero W（w是指wireless，即在主板上集成了wifi和蓝牙模块）。买的时候一直在砍价，忘了买配件，拆开快递后就只有树莓派 Zero W，电源，亚克力外壳和一个散热片。由于树莓派 Zero W的HDMI接口是mini type，导致一时无法直接连接显示器。在查阅了一些文档后，发现可以利用其中一个usb接口将树莓派当作电脑的网卡，利用这个就可以在没有任何外设的情况下，正常使用这个只有两个手指宽的电脑。
配置系统及文件
直接下载raspbian系统，不要使用NOOBS系统，使用Win32 Disk Imager将下载的raspbian.img写入到sd卡中。
写完后，将可以看到一个命名为boot的分区，进入这个分区，首先新建一个ssh的文件，不要有任何后缀。这个是用来开启树莓派的ssh服务的。
然后在boot分区找到config.txt文件，打开这个文件，在文件末尾另起一行，填入dtoverlay=dwc2
最后再在boot分区找到cmdline.txt文件，在rootwait后面插入modules-load=dwc2,g_ether
注意！由于在windows下更改linux的配置文件，有时候会因为换行等不兼容性出现明明按照教程做的，为什么就是不行的现象，所以推荐上述两个文件的更改使用notepad++/atom/vs code等编辑器编辑，并且关闭自动换行给功能。
进入树莓派系统
使用usb线将树莓派连接到电脑上。树莓派那边的接口是没有pwr标识的那个，这时候不需要给树莓派通电，树莓派会自动从usb连接线中获得足够的电量。当树莓派连接到电脑后，一个绿色的灯将亮起来。稍等5分钟左右，待系统完全启动起来。
这个过程中，电脑是会自动识别树莓派并安装RNDIS/Ethernet Gadget驱动的，推荐使用windows10系统以便于安装驱动。此时在设备管理器中查看一下，如果在网络接口那里出现RNDIS/Ethernet Gadget就说明树莓派已经正常连接到电脑，如果被识别成COM口了，那么点击这里下载驱动，并在设备管理器中更新此驱动即可。
最后使用ssh连接到树莓派中，相关信息如下：
ip地址：raspberrypi.local
端口：22
用户名：pi
登录密码：raspberry
至此，就可以在没有外设的情况下使用树莓派Zero W了。
如果需要加入图形界面，则可以通过raspi-config命令在Interfacing OptionsC > VNC > Yes中开启VNC连接。
博主，我想请教一下Linux下怎么用usb分享网络给树莓派
参考下面的连接，前面的几步都是类似的，只有最后一步不同。
https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/66836/raspberry-pi-zero-and-ubuntu-ethernet-over-usb
为什么我的树莓派插上去，电脑识别不出来，在设备管理器的com接口和网络适配器都看不到呢？
什么都看不到的，大概率是usb线的问题，换一根。
博主，我在Windows下通过ipconfig获取了树莓派的ip: 169.254.37.173
然后输入命令ssh 169.254.37.173, 却返回说 port 22: Connection refused. 我已经在Raspbian里面开启了ssh service，可这错误是咋回事呢？
使用USB线连接raspberrypi.local的时候一切正常吗？如果此时都正常，那有可能是你所处的WiFi有防火墙，屏蔽了ssh的22端口。
谢谢博主分享