树莓派温控风扇启停脚本和对应的system service

2022年3月8日更新
新版本的树莓派系统Raspberry Pi OS自带风扇功能，不再需要手动写入文件的方法了。启用系统自带风扇启停功能如下：

sudo raspi-config #使用root权限进入系统配置
Performance Options #选择第四项，即性能选项
Fan #选择第四项，即风扇
2 #这个数字是三极管的控制引脚，我用的风扇是淘宝买的，默认2；视情况而定
60 #风扇启停的温度，我设置为超过60度时启用风扇

树莓派4B太热了，一直开着风扇主动散热又太吵，就想着加个温控模块，控制风扇根据温度阈值启停。
温控模块自己去淘宝买，十几块钱，就不说哪家了，防止打广告。
新建/etc/fot文件夹，将python脚本命名为fot.py放到其中。将system service命名为fot.service，放到/etc/systemd/system/中。
使用systemctl enable fot设置为开机自启动，使用systemctl start fot实现立即运行脚本。建议关机重启，直接运行可能会因为部内温控模块的不同而存在bug进而无法立即启停风扇。
fot.py

#!/usr/bin/env python3

import RPi.GPIO
import time

start = 60
stop = 50

RPi.GPIO.setwarnings(False)
RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM)
RPi.GPIO.setup(2, RPi.GPIO.OUT)
pwm = RPi.GPIO.PWM(2,100)
fan = False

try:
    while True:
        with open('/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp') as f:
            cur = int(f.read()) / 1000
        if not fan and cur >= start:
            pwm.start(100)
            fan = True
        if fan and cur <= stop:
            pwm.stop()
            fan = False
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    pwm.stop()

fot.service

[Unit]
Description=Temperature Service
After=multi-user.target

[Service]
WorkingDirectory=/etc/fot
User=root
Type=idle
ExecStart=/usr/bin/python3 /etc/fot/fot.py
Restart=always

[Install]
WantedBy=multi-user.target